Стук под капотом

Подскажите, пожалуйста, что это может быть, 2 дня уже как: цокотание или легкий стук справа под капотом, когда машина стоит, только отпускаю педаль тормоза — все проходит, останавливаюсь, 3 секунды и снова… думал может из-за того, что масло заканчивается, долил, но не помогло. Дилер говорит, что это гидрокомпенсаторы и просто нужно перейти с 95 на 98 бензин, или добавить присадок в бензин. И кого такое может было или что это может быть?

Машина: VW Golf.